Горитов Александр Николаевич
Список статей:
- Выделение на изображении низкого разрешения параметрически задаваемых объектов
- Планирование траектории движения манипуляционного робота в неизвестной среде на основе алгоритма муравьиных колоний
- Построение плана траектории перемещения манипуляционного робота на основе модифицированного метода муравьиных колоний
- Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота
- Предварительная обработка изображений в системах технического зрения
- Программирование промышленных роботов без остановки производственного цикла
- Расчёт динамических характеристик манипулятора
- Синтез управляемых механических устройств с применением экспертной системы
- Сравнение методов выделения особых точек объектов на изображениях рабочей сцены робота-манипулятора
- Технология разработки аппаратно-программного комплекса АСУ ТП
