Горитов Александр Николаевич

Список статей:

• Выделение на изображении низкого разрешения параметрически задаваемых объектов
• Планирование траектории движения манипуляционного робота в неизвестной среде на основе алгоритма муравьиных колоний
• Построение плана траектории перемещения манипуляционного робота на основе модифицированного метода муравьиных колоний
• Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота
• Предварительная обработка изображений в системах технического зрения
• Программирование промышленных роботов без остановки производственного цикла
• Расчёт динамических характеристик манипулятора
• Синтез управляемых механических устройств с применением экспертной системы
• Сравнение методов выделения особых точек объектов на изображениях рабочей сцены робота-манипулятора
• Технология разработки аппаратно-программного комплекса АСУ ТП