Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота

Аннотация: Предложено решение задачи формирования модели рабочего пространства промышленного робота на основе использования стереозрения. Приведена последовательность обработки изображения. Выделены шаги предварительной обработки изображения и формирования трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота. Рассмотрены основные этапы обработки изображения. Приведен пример обработки изображений стереопары с целью получения трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота.

Ключевые слова: промышленная робототехника, цифровая обработка изображений, стереозрение, стереопара, рабочее пространство

Библиография статьи: Горитов А. Н. Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота / А. Н. Горитов // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 4. – С. 117–121. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-4-117-121