Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Горитов А. Н.

Аннотация: Предложено решение задачи формирования модели рабочего пространства промышленного робота на основе использования стереозрения. Приведена последовательность обработки изображения. Выделены шаги предварительной обработки изображения и формирования трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота. Рассмотрены основные этапы обработки изображения. Приведен пример обработки изображений стереопары с целью получения трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота.

Ключевые слова: рабочее пространство, стереопара, стереозрение, цифровая обработка изображений, промышленная робототехника

Библиография статьи: Горитов А. Н. Построение трехмерной модели рабочего пространства промышленного робота / А. Н. Горитов // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 4. – С. 117–121. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-4-117-121

Масленников Виктор Николаевич

Ответственный секретарь редакции журнала

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 51-21-21, внутр.: 1460

  vnmas@tusur.ru