Сравнение методов выделения особых точек объектов на изображениях рабочей сцены робота-манипулятора

Авторы: Горитов А. Н., Бодрухин А. А.

Аннотация: Методы поиска особых точек находят широкое распространение в задачах сравнения изображений, совмещения панорамных снимков, распознавания объектов. В настоящее время разработано большое число методов, позволяющих выделять особые точки. Среди них можно отметить методы, предложенные такими авторами, как H. Moravec, C.G. Harris, J. Shi, C. Tomasi, W. Förstner, S.M. Smith, J.M. Brady, E. Rosten, T. Drummond и др. Методы, успешно выполняющие поиск особых точек в одной предметной области, часто показывают более низкие результаты на изображениях из другой предметной области. В работе проведен сравнительный анализ наиболее известных методов выделения особых точек.

Ключевые слова: промышленный робот, техническое зрение, обработка изображения, особые точки

Библиография статьи: Горитов А. Н. Сравнение методов выделения особых точек объектов на изображениях рабочей сцены робота-манипулятора / А. Н. Горитов, А. А. Бодрухин // Доклады ТУСУР. – 2019. – Т. 22, № 3. – С. 61–66. DOI: 10.21293/1818-0442-2019-22-3-61-66