Интерполяционный синтез регуляторов систем автоматического управления на основе нулей полиномов Чебышева

Аннотация: Рассмотрено применение вещественного интерполяционного метода для решения задач синтеза регуляторов систем автоматического управления объектами с распределенными параметрами. Особенность подхода состоит в формировании сетки интерполяционных узлов на основе нулей полиномов Чебышева I рода. Положительные ожидания по повышению точности решения связаны с уникальным свойством указанных полиномов наименее уклоняться от нуля. Приведенный расчетный пример показал, что этот путь синтеза, базирующийся на численных методах, безаппроксимационной процедуре и использовании принятого закона распределения узлов, приводит к достаточно простой вычислительной схеме достижения цели.

Ключевые слова: объекты с распределенными параметрами, синтез регуляторов, вещественный интерполяционный метод, полиномы чебышева

Библиография статьи:
Гончаров В. И. Интерполяционный синтез регуляторов систем автоматического управления на основе нулей полиномов Чебышева / В. И. Гончаров, Ф. Д. Нгуен // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2010. – № 2(22). – Ч. 1. – С. 304–309.