Четырехкоординатный манипулятор для установки электронно-лучевой сварки

Авторы: Бескончин К. В., Золотухин Д. Б., Зенин А. А., Тюньков А. В., Юшков Ю. Г.

Аннотация: Для установки электронно-лучевой сварки разработан прецизионный манипулятор оригинальной конструкции, имеющий три поступательные и одну вращательную степени свободы. Все перемещения по степеням свободы обеспечиваются отдельными независимыми электроприводами. Точность позиционирования деталей (0,1 мм) и скорости перемещения (30 мм/с) осуществляется комбинацией серво- и шаговых приводов в сочетании с цифровыми системами регулировки и управления. Все электроприводы выполнены на основе электродвигателей постоянного тока, при этом диапазон поступательных перемещений варьируется в пределах 250 мм, а угол поворота не ограничен. Разработанный манипулятор представляет собой оригинальное устройство прецизионного перемещения, позволяющее автоматизировать процесс электронно-лучевой сварки и повысить его качество.

Ключевые слова: электронный пучок, электронно-лучевая сварка, манипулятор

Библиография статьи: Бескончин К. В. Четырехкоординатный манипулятор для установки электронно-лучевой сварки / К. В. Бескончин [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 1. – С. 154–156. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-1-154-156