Адаптивный интерфейс на базе смартфона для системы управления шестиколёсным мобильным роботом

Авторы: Миронов М. Д., Кашевник А. М.

Аннотация: Описывается разработка адаптивного интерфейса для управления шестиколёсным мобильным роботом, основанного на концепции интеллектуальных пространств. Рассмотрены современные исследования в области интерфейсов управления беспилотными наземными транспортными средствами. Представлены архитектура сис- темы управления роботом и архитектура Android-приложения, обладающего интерфейсом управления, способным адаптироваться к возможностям робота, потребностям пользователя и контексту выполняемой задачи. Приведён пример управления шестиколёсным роботом путём распределения задач управления в группе пользователей.

Ключевые слова: беспилотное наземное транспортное средство, интерфейс управления, интеллектуальное пространство, android-приложение

Библиография статьи: Миронов М. Д. Адаптивный интерфейс на базе смартфона для системы управления шестиколёсным мобильным роботом / М. Д. Миронов, А. М. Кашевник // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 1. – С. 110–118. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-1-110-118