Адаптивный интерфейс на базе смартфона для системы управления шестиколёсным мобильным роботом

Аннотация: Описывается разработка адаптивного интерфейса для управления шестиколёсным мобильным роботом, основанного на концепции интеллектуальных пространств. Рассмотрены современные исследования в области интерфейсов управления беспилотными наземными транспортными средствами. Представлены архитектура сис- темы управления роботом и архитектура Android-приложения, обладающего интерфейсом управления, способным адаптироваться к возможностям робота, потребностям пользователя и контексту выполняемой задачи. Приведён пример управления шестиколёсным роботом путём распределения задач управления в группе пользователей.

Ключевые слова: беспилотное наземное транспортное средство, интерфейс управления, интеллектуальное пространство, android-приложение