Планирование траекторий электромехатронных манипуляторов

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Щербинин С. В.

Аннотация: Рассмотрен способ планирования траекторий мультикоординатных электроктромехатронных манипуляторов, полученный с помощью нелинейных преобразований пространства. Траектории манипулятора должны быть ортогональны проекциям циркулярных рациональных кривых.

Ключевые слова: мультикоординатный манипулятор, траектория

Библиография статьи: Щербинин С. В. Планирование траекторий электромехатронных манипуляторов / С. В. Щербинин // Доклады ТУСУР. – 2015. – № 1(35). – С. 148–150.