Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах

Авторы: Шаврин В. В., Конаков А. С., Тисленко В. И.

Аннотация: В статье рассмотрены основные способы параметрической идентификации математической модели сигналов, поступающих от датчиков ускорения и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС). Описан реализованный алгоритм для осуществления данной идентификации.

Ключевые слова: метод наименьших квадратов, калибровка, идентификация модели, шестипозиционный метод, многопозиционный метод, ориентация

Библиография статьи: Шаврин В. В. Калибровка микроэлектромеханических датчиков ускорений и угловых скоростей в бесплатформенных инерциальных навигационных системах / В. В. Шаврин, А. С. Конаков, В. И. Тисленко // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 1(25). – Ч. 2. – С. 265–269.