Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Когут А. Т., Лаврухин А. А.

Аннотация: Рассматриваются приближенные алгоритмы управления объектами, построенные на линейных моделях с учетом производных первого и второго порядков. Предлагается двухступенчатая процедура, когда основным является алгоритм первого порядка, а переход на второй – только в случае его эффективности. Получены аналитические выражения, оценивающие необходимость такого переключения. Путем имитационного моделирования доказана их достоверность и подтверждена работоспособность алгоритма.

Ключевые слова: объект, система, алгоритм, производная, переключение

Библиография статьи: Когут А. Т. Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин // Доклады ТУСУР. – 2009. – № 1(19). – Ч. 1. – С. 96–101.

Адрес редакции

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 701-582, внутр.: 1456

  journal@tusur.ru

 

Масленников Виктор Николаевич

Ответственный секретарь редакции журнала

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 51-21-21, внутр.: 1460

  vnmas@tusur.ru