Двухступенчатый алгоритм траекторного управления нелинейным многомерным объектом

Аннотация: Рассматриваются приближенные алгоритмы управления объектами, построенные на линейных моделях с учетом производных первого и второго порядков. Предлагается двухступенчатая процедура, когда основным является алгоритм первого порядка, а переход на второй – только в случае его эффективности. Получены аналитические выражения, оценивающие необходимость такого переключения. Путем имитационного моделирования доказана их достоверность и подтверждена работоспособность алгоритма.

Ключевые слова: объект, система, алгоритм, производная, переключение