Выбор регулятора, работающего в скользящем режиме, для автоматизированной транспортной системы

Авторы: Тран В. Т., Кориков А. М., Нгуен Т. Т.

Аннотация: Выполнен синтез скользящих регуляторов для возвратно-поступательной гидравлической системы с сервоклапаном. Такие регуляторы работают на нижнем (первом) уровне интеллектуальной системы навигации и управления автоматизированной транспортной системы. Предложено два типа скользящих регуляторов: статический и динамический. В программной среде MatLab SIMULINK выполнено моделирование статического и динамического скользящих регуляторов. Оба регулятора работают эффективно и устойчиво. Однако при наличии помех динамический скользящий регулятор показал превосходство над статическим скользящим регулятором по помехоустойчивости и точности стабилизации.

Ключевые слова: автоматизированная транспортная система, синтез, скользящий режим, скользящий регулятор, статический скользящий регулятор, динамический скользящий регулятор, моделирование, выбор регулятора

Библиография статьи: Тран В. Т. Выбор регулятора, работающего в скользящем режиме, для автоматизированной транспортной системы / В. Т. Тран, А. М. Кориков, Т. Т. Нгуен // Доклады ТУСУР. – 2021. – Т. 24, № 4. – С. 79–84. DOI: 10.21293/1818-0442-2021-24-4-79-84