Проектирование полных многоканальных ПД-регуляторов методом численной оптимизации при моделировании

Авторы: Жмудь В. А., Семибаламут В. М.

Аннотация: Проектирование многоканальных регуляторов аналитическими методами затруднительно, если математическая модель объекта сложна. Методы численной оптимизации коэффициентов регулятора при моделировании системы позволяют упростить решение этой задачи даже для многоканальных объектов. В статье исследуется эффективность использования ранее предложенного детектора роста ошибки для снижения перерегулирования в многоканальных системах. Этот детектор основан на интегрировании положительной части произведения ошибки регулирования на ее производную по времени. Моделированием на трех примерах продемонстрировано, что для многоканальных объектов предложенный метод позволяет улучшить результат проектирования регулятора в сравнении с другими подобными методами, основанными на численной оптимизации, а именно удается снизить перерегулирование в системе.

Ключевые слова: автоматика, регулятор, многоканальные системы, запаздывание, численная оптимизация, математическое моделирование, целевая функция, стоимостная функция

Библиография статьи: Жмудь В. А. Проектирование полных многоканальных ПД-регуляторов методом численной оптимизации при моделировании / В. А. Жмудь, В. М. Семибаламут // Доклады ТУСУР. – 2014. – № 4(34). – С. 127–132.