Обзор возможностей бортовых вычислителей на основе SMARC-модулей для робототехнических комплексов

Авторы: Дашевский В. П., Бизин М. М.

Аннотация: Представлен анализ перспектив применения систем на модуле в стандарте SMARC для построения бортовых вычислительных систем робототехнических комплексов (РТК). Применение систем на модуле SMARC обладает преимуществами перед монолитными системами на основе процессоров семейства ARM. Унификация аппаратных и программных платформ дает возможность ускорить разработку РТК, сократив при этом ее стоимость и сложность, одновременно с замещением импортных комплектующих отечественными аналогами.

Ключевые слова: встроенные системы управления, бортовые вычислители, arm-процессоры, система на модуле, стандарт smarc, робототехнические комплексы

Библиография статьи: Дашевский В. П. Обзор возможностей бортовых вычислителей на основе SMARC-модулей для робототехнических комплексов / В. П. Дашевский, М. М. Бизин // Доклады ТУСУР. – 2015. – № 3(37). – С. 91–96.