Обзор возможностей бортовых вычислителей на основе SMARC-модулей для робототехнических комплексов

Аннотация: Представлен анализ перспектив применения систем на модуле в стандарте SMARC для построения бортовых вычислительных систем робототехнических комплексов (РТК). Применение систем на модуле SMARC обладает преимуществами перед монолитными системами на основе процессоров семейства ARM. Унификация аппаратных и программных платформ дает возможность ускорить разработку РТК, сократив при этом ее стоимость и сложность, одновременно с замещением импортных комплектующих отечественными аналогами.

Ключевые слова: встроенные системы управления, бортовые вычислители, arm-процессоры, система на модуле, стандарт smarc, робототехнические комплексы