Повышение точности построения карт глубин пространства в активно-импульсной телевизионной измерительной системе с использованием цифровой фильтрации изображений

Аннотация: В качестве устройств определения дальности до объектов интереса (ОИ) может быть использована активно-импульсная телевизионная система (АИ ТИС). Применение АИ ТИС распространяется в сфере навигации транс-портных средств, а также в области задач по обнаружению объектов при недостаточности естественного освеще-ния и в условиях малопрозрачных сред. Работа посвящена исследованию повышения точности построения карт глубин пространства в АИ ТИС, построенной на базе электронно-оптического преобразователя (ЭОП), при обра-ботке выходных изображений системы фильтром Гаусса, медианным фильтром и 3D-фильтом. Выполнены: срав-нительная оценка качества получаемых изображений и оценка измерения дальности. Показано, что применение фильтрации Гаусса обеспечивает одну из самых высоких эффективностей подавления шума на изображениях, по-лучаемых данной системой, и тем самым позволяет строить карты глубин пространства с наивысшей точностью при использовании результата нахождения измерительной функции по методу аппроксимации. К достигнутым па-раметрам рассматриваемой системы можно отнести точность построения карт глубин по дальности до 4,5 см.

Ключевые слова: фильтрация, электронно-оптический преобразователь, шумовая составляющая, отношение сигнал/шум, измерение дальности

Библиография статьи: Тисленко А. А. Повышение точности построения карт глубин пространства в активно-импульсной телевизионной измерительной системе с использованием цифровой фильтрации изображений / А. А. Тисленко // Доклады ТУСУР. – 2023. – Т. 26, № 3. – С. 41–48. DOI: 10.21293/1818-0442-2023-26-3-41-48