Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами

Аннотация: Предложен алгоритм синтеза нелинейного регулятора дискретной электромеханической системы с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала на основе второго метода Ляпунова. Определены законы нелинейного управления, обеспечивающие асимптотическую устойчивость регулируемых процессов в электромеханическом объекте с источником энергии ограниченной мощности. Показана эффективность нелинейного регулятора, минимизирующего энергозатраты в дискретной системе управления электромеханическим объектом с параметрическими возмущениями.

Ключевые слова: нелинейный регулятор, электромеханический объект, широтно-импульсный модулятор

Библиография статьи: Букреев В. Г. Синтез нелинейного регулятора дискретных систем управления электромеханическими объектами / В. Г. Букреев // Доклады ТУСУР. – 2011. – № 2(24). – Ч. 3. – С. 103–107.