Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора, гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления

Авторы: Цавнин А. В., Ефимов С. В., Замятин С. В.

Аннотация: Предложен метод устранения в системе перерегулирования за счет выбора настроечных коэффициентов классического ПИД-регулятора таким образом, чтобы обеспечить вещественные значения для полюсов передаточной функции замкнутой системы управления с колебательным объектом второго порядка. Получены аналитические выражения, определяющие допустимые диапазоны значений настроечных параметров, было проведено моделирование системы управления для произвольного объекта в среде Matlab.

Ключевые слова: система управления, пид-регулятор, нули, полюса, перерегулирование

Библиография статьи: Цавнин А. В. Корневой подход к синтезу параметров ПИД-регулятора, гарантирующий отсутствие перерегулирования в переходной характеристике системы управления / А. В. Цавнин, С. В. Ефимов, С. В. Замятин // Доклады ТУСУР. – 2019. – Т. 22, № 2. – С. 77–82. DOI: 10.21293/1818-0442-2019-22-2-77-82