Модернизация программно-аппаратного обеспечения модельных сервоприводов для использования в антропоморфных робототехнических комплексах

Авторы: Гапонов В. С., Дашевский В. П., Бизин М. М.

Аннотация: Серийные модельные сервоприводы не удовлетворяют требованиям, применяемым к приводам в робототехнических комплексах в силу отсутствия обратной связи с бортовой ЭВМ и невозможности изменения параметров принципа регулирования. В данной статье проанализированы существующие решения и рассмотрено создание управляющего контроллера, который позволяет модернизировать стандартный модельный сервопривод для его использования в антропоморфных роботах.

Ключевые слова: встроенные системы управления, бортовые вычислители, arm процессоры, робототехнические комплексы, сервоприводы

Библиография статьи: Гапонов В. С. Модернизация программно-аппаратного обеспечения модельных сервоприводов для использования в антропоморфных робототехнических комплексах / В. С. Гапонов, В. П. Дашевский, М. М. Бизин // Доклады ТУСУР. – 2016. – Т. 19, № 2. – С. 41–50.