Планирование траекторий многокоординатного манипулятора

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Щербинин С. В., Медведев Д. А., Негодяев С. В., Комзолов С. В., Васенин П. К.

Аннотация: Предлагается метод планирования траекторий многокоординатного манипулятора для обработки деталей, ограниченных поверхностями сложной формы. Траектории обработки поверхностей строятся по геодезическим линиям.

Ключевые слова: многокоординатный манипулятор, планирование траекторий, алгоритм, геодезическая линия, пространство конфигураций

Библиография статьи: Щербинин С. В. Планирование траекторий многокоординатного манипулятора / С. В. Щербинин [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2009. – № 2(20). – С. 122–125.