Планирование траекторий многокоординатного манипулятора

Аннотация: Предлагается метод планирования траекторий многокоординатного манипулятора для обработки деталей, ограниченных поверхностями сложной формы. Траектории обработки поверхностей строятся по геодезическим линиям.

Ключевые слова: многокоординатный манипулятор, планирование траекторий, алгоритм, геодезическая линия, пространство конфигураций

Библиография статьи:
Щербинин С. В. Планирование траекторий многокоординатного манипулятора / С. В. Щербинин [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2009. – № 2(20). – С. 122–125.