Планирование траекторий лазерно-технологоческого комплекса на базе расслаивающихся пространств конфигураций

Авторы: Щербинин С. В., Комзолов С. В.

Аннотация: Предлагается методика планирования траекторий шестикоординатного лазернотехнологического комплекса с использованием расслаивающихся пространств конфигураций при обработке сложных криволинейных поверхностей.

Ключевые слова: лазерно-технологический комплекс, многокоординатный манипулятор, планирование траекторий, математическая модель, пространство конфигураций, геодезическая линия

Библиография статьи: Щербинин С. В. Планирование траекторий лазерно-технологоческого комплекса на базе расслаивающихся пространств конфигураций / С. В. Щербинин, С. В. Комзолов // Доклады ТУСУР. – 2010. – № 2(22). – Ч. 2. – С. 124–126.