Микропроцессорное управление электроприводами с вентильными двигателями для движителей необитаемых подводных аппаратов

Авторы: Аржанов В. В., Шурыгин Ю. А., Бейнарович В. А., Шиняков Ю. А., Лапа А. Е., Аржанов К. В.

Аннотация: Приведены результаты разработки системы микропроцессорного управления электроприводами с вентильными двигателями для движителей необитаемых подводных аппаратов.

Ключевые слова: вентильный двигатель, транзисторный преобразователь, датчик положения ротора, микропроцессорное управление, контроллеры управления, передаточная функция, самонастраивающаяся система с эталонной моделью, необитаемый подводный аппарат, движитель

Библиография статьи: Аржанов В. В. Микропроцессорное управление электроприводами с вентильными двигателями для движителей необитаемых подводных аппаратов / В. В. Аржанов [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 2(26). – Ч. 1. – С. 199–204.