Адаптивная фильтрация координат маневрирующего объекта при изменениях условий передачи в радиолокационном канале

Авторы: Великанова Е. П., Ворошилин Е. П.

Аннотация: Выполнен сравнительный анализ основных типов адаптивных алгоритмов, осуществляющих коррекцию внутренних параметров фильтра в зависимости от изменений в модели наблюдений и состояния системы. Рассчитаны значения выигрыша, которые они дают по сравнению с неадаптивным алгоритмом, применительно к конкретной ситуации (характеризующейся заданной величиной погрешности измерений, скоростью движения объекта и т.п.). Анализ выполнен как на имитационной модели, так и на реальных экспериментальных данных.

Ключевые слова: оценка координат, расширенный фильтр калмана, адаптивная фильтрация, ковариационная матрица наблюдений, маневрирующее движение

Библиография статьи: Великанова Е. П. Адаптивная фильтрация координат маневрирующего объекта при изменениях условий передачи в радиолокационном канале / Е. П. Великанова, Е. П. Ворошилин // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 2(26). – Ч. 1. – С. 29–35.