Исследование статистических свойств оценок координат в бесплатформенной инерциальной навигационной системе с использованием кватернионного метода преобразования базисов

Авторы: Конаков А. С., Шаврин В. В., Тисленко В. И., Савин А. А.

Аннотация: Предложен алгоритм определения навигационного вектора потребителя, использующий сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана в бесплатформенной инерциальной навигационной системе с использованием кватернионного подхода к описанию вращательного движения. Выполнены расчеты СКО погрешности оценок местоположения потребителя. Изучено влияние скорости поступления данных на точность оценки местоположения.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, кватернионы, сигма-точечный фильтр калмана

Библиография статьи: Конаков А. С. Исследование статистических свойств оценок координат в бесплатформенной инерциальной навигационной системе с использованием кватернионного метода преобразования базисов / А. С. Конаков [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2011. – № 2(24). – Ч. 1. – С. 49–53.