Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств

Аннотация: Рассматривается применение алгоритмов оптического потока в задаче расчета смещения изображений при исполь-зовании подстилающей поверхности. Рассмотрены существующие подходы к определению истинного смещения с помощью вычисления оптического потока, а также поставлена цель работы и сформулированы задачи исследова-ния. Приведено описание наиболее известных и частых алгоритмов оптического потока. Сформулированы требо-вания к алгоритму. Приведено описание программного симулятора для имитации полета по подстилающей по-верхности. Приведены в графическом виде результаты проведения экспериментов по определению оптимальных параметров алгоритма оптического потока.

Ключевые слова: методы, управление, подстилающая поверхность, оптический поток