Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств

DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85

Скачать текст статьи в формате PDF

Скачать JATS xml

Аннотация: Рассматривается применение алгоритмов оптического потока в задаче расчета смещения изображений при использовании подстилающей поверхности. Рассмотрены существующие подходы к определению истинного смещения с помощью вычисления оптического потока, а также поставлена цель работы и сформулированы задачи исследования. Приведено описание наиболее известных и частых алгоритмов оптического потока. Сформулированы требования к алгоритму. Приведено описание программного симулятора для имитации полета по подстилающей поверхности. Приведены в графическом виде результаты проведения экспериментов по определению оптимальных параметров алгоритма оптического потока.

Ключевые слова: оптический поток, подстилающая поверхность, управление, методы

Сведения о финансировании: Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках государственного задания (проект № FZGM-2023-0011).

Библиография статьи:
Гусев П. Ю. Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств / П. Ю. Гусев [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 79–85. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85

Авторы и правообладатели:

  • Гусев П. Ю. , Воронежский государственный технический университет (Воронеж, Россия)
  • Сокольников В. В.
  • Ветохин В. В. , Воронежский государственный технический университет (Воронеж, Россия)
  • Агеев А. А. , Воронежский государственный технический университет (Воронеж, Россия)

  • 1. Шебалов А.А. Исследование производительности методов вычисления оптического потока / А.А. Шебалов, А.Н. Баженов // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2012. – № 6 (162). – С. 152–158.
  • 2. Молчанов А. Оценка точности определения параметров скорости поступательного движения видеокамеры по данным оптического потока / А. Молчанов, В. Картунов, Ф.Р. Махаммади // ВЕЖПТ. – 2017. – № 9 (88). – С. 37–45.
  • 3. Асылбаев Н.А. О распространении степного пожара по наклонной подстилающей поверхности // Вестник Башкир. ун-та. – 2013. – № 4. – С. 978–982.
  • 4. Сакович И.О. Применение метода Лукаса–Канаде для вычисления оптического потока / И.О. Сакович, Ю.С. Белов // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2014. – № 7 (31). – С. 9.
  • 5. Distribution of aromatic hydrocarbons in a section of deposits of oil-and-gas complexes (by the example of the fields of the Krasnoleninsky arch) / Y.V. Korzhov, V.I. Isaev, A.A. Zhiltsova, O.V. Latipova // Geophysical journal. – 2013. – Vol. 35, No. 1. – P. 113–129.
  • 6. Вагнер А.В. Способы параметризации движения в системах обработки мультимедийных данных / В.И. Вагнер, А.А. Тропченко // Междунар. науч.-исслед. журнал (МНИЖ). – 2016. – № 11-4 (53). – С. 34–38.
  • 7. Reza A. M. Realization of the contrast limited adaptive histogram equalization (CLAHE) for real-time image enhancement // Journal of VLSI signal processing systems for signal, image and video technology. – 2004. – Vol. 38. – P. 35–44.
Адрес редакции

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 701-582, внутр.: 1456

  journal@tusur.ru