Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств

Авторы: Гусев П. Ю., Сокольников В. В., Ветохин В. В., Агеев А. А.

Аннотация: Рассматривается применение алгоритмов оптического потока в задаче расчета смещения изображений при исполь-зовании подстилающей поверхности. Рассмотрены существующие подходы к определению истинного смещения с помощью вычисления оптического потока, а также поставлена цель работы и сформулированы задачи исследова-ния. Приведено описание наиболее известных и частых алгоритмов оптического потока. Сформулированы требо-вания к алгоритму. Приведено описание программного симулятора для имитации полета по подстилающей по-верхности. Приведены в графическом виде результаты проведения экспериментов по определению оптимальных параметров алгоритма оптического потока.

Ключевые слова: методы, управление, подстилающая поверхность, оптический поток

Библиография статьи: Гусев П. Ю. Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств / П. Ю. Гусев [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 79–85. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85