Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств
DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85
DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85
Аннотация: Рассматривается применение алгоритмов оптического потока в задаче расчета смещения изображений при использовании подстилающей поверхности. Рассмотрены существующие подходы к определению истинного смещения с помощью вычисления оптического потока, а также поставлена цель работы и сформулированы задачи исследования. Приведено описание наиболее известных и частых алгоритмов оптического потока. Сформулированы требования к алгоритму. Приведено описание программного симулятора для имитации полета по подстилающей поверхности. Приведены в графическом виде результаты проведения экспериментов по определению оптимальных параметров алгоритма оптического потока.
Ключевые слова: оптический поток, подстилающая поверхность, управление, методы
Сведения о финансировании: Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках государственного задания (проект № FZGM-2023-0011).
Библиография статьи:
Гусев П. Ю. Оптимизация параметров алгоритмов вычисления оптического потока для систем навигации беспилотных транспортных средств / П. Ю. Гусев [и др.] // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 79–85. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-79-85
Авторы и правообладатели: