Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Правикова А. А., Рулевский В. М., Ляпунов Д. Ю., Букреев В. Г.

Аннотация: Рассматривается математическая модель системы электропитания (СЭП) телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе. Для разработки математической модели СЭП используется метод пространства состояний, позволяющий записать дифференциальные уравнения в форме Коши. Приведена сравнительная оценка результатов моделирования разомкнутой системы с экспериментальными данными, отмечается адекватность модели и возможность ее применения для дальнейших исследований.

Ключевые слова: пространство состояний, математическая модель, коммутационная функция, система электропитания, телеуправляемый подводный аппарат

Библиография статьи: Правикова А. А. Математическая модель системы электропитания телеуправляемого подводного аппарата с передачей энергии по кабель-тросу на переменном токе / А. А. Правикова [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 1. – С. 131–135. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-1-131-135

Масленников Виктор Николаевич

Ответственный секретарь редакции журнала

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 51-21-21, внутр.: 1460

  vnmas@tusur.ru