Создание изделий экстремальной робототехники на основе «активной» карданной передачи

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Осипов Ю. М., Осипов О. Ю.

Аннотация: Рассматривается схемоконструкторское представление мультикоординатной электромехатронной «активной» карданной передачи нового поколения, применяемой для сочленений элементов робототехнических средств, эксплуатируемых в условиях экстремальной среды (автоматизированная рука сборочного автомата в космической среде, мусоросборщика ядерных отходов, в том числе робота-андроида).

Ключевые слова: активная карданная передача, мультикоординатная электромехатронная система движения, схемоконструкторское интеллектуальное проектирование, планировщик мультикоординатных движений

Библиография статьи: Осипов Ю. М. Создание изделий экстремальной робототехники на основе «активной» карданной передачи / Ю. М. Осипов, О. Ю. Осипов // Доклады ТУСУР. – 2014. – № 1(31). – С. 242–244.

Адрес редакции

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 701-582, внутр.: 1456

  journal@tusur.ru

 

Масленников Виктор Николаевич

Ответственный секретарь редакции журнала

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 51-21-21, внутр.: 1460

  vnmas@tusur.ru