Создание изделий экстремальной робототехники на основе «активной» карданной передачи

Аннотация: Рассматривается схемоконструкторское представление мультикоординатной электромехатронной «активной» карданной передачи нового поколения, применяемой для сочленений элементов робототехнических средств, эксплуатируемых в условиях экстремальной среды (автоматизированная рука сборочного автомата в космической среде, мусоросборщика ядерных отходов, в том числе робота-андроида).

Ключевые слова: активная карданная передача, мультикоординатная электромехатронная система движения, схемоконструкторское интеллектуальное проектирование, планировщик мультикоординатных движений

Библиография статьи:
Осипов Ю. М. Создание изделий экстремальной робототехники на основе «активной» карданной передачи / Ю. М. Осипов, О. Ю. Осипов // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2014. – № 1(31). – С. 242–244.