Разработка и исследование нейросетевого регулятора для электропривода с механической нагрузкой типа «пара трения»

Авторы: Ланграф С. В., Глазырин А. С., Козлова Л. Е., Глазырина Т. А., Тимошкин В. В., Афанасьев К. С.

Аннотация: Показана возможность решения проблемы фрикционных автоколебаний в электромеханических системах с нагрузкой «пара трения» с использования нейросетевого регулятора. Отличие предложенного способа устранения автоколебаний заключается в совместном использовании нейросетевого и классического регулятора. Такой подход дает возможность полностью сосредоточиться на стабилизации или устранении автоколебаний в механической части электропривода, а также значительно упростить разработку нейросетевого регулятора.

Ключевые слова: нейронная сеть, нейрорегулятор, вязкое трение, автоколебания

Библиография статьи: Ланграф С. В. Разработка и исследование нейросетевого регулятора для электропривода с механической нагрузкой типа «пара трения» / С. В. Ланграф [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2011. – № 1(23). – С. 171–177.