Контурная система согласованного управления промышленным роботом

Аннотация: Представлен пример реализации контурной системы согласованного управления промышленным роботом. Рассмотрены основные структуры контурных систем управления. Предложены способы стабилизации программного движения электроприводов роботов. Предложено наблюдающее устройство, решающее задачу позиционирования в контурной системе согласованного управления.

Ключевые слова: контурное управление, промышленный робот, манипулятор

Библиография статьи:
Шаповалов А. А. Контурная система согласованного управления промышленным роботом / А. А. Шаповалов, А. Д. Курмашев // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2012. – № 1(25). – Ч. 2. – С. 245–250.