Исследование трехпозиционного релейного регулятора температуры в скользящем режиме работы

Аннотация: Предложен эффективный алгоритм управления нелинейным объектом второго порядка, реализующий трехпозиционное релейное регулирование в скользящем режиме и обеспечивающий робастность к возмущениям определенного класса. Алгоритм использует свойства притяжения траектории движения нелинейного объекта к траектории скольжения при нулевом значении управления. В качестве тестового примера рассматривается релейный регулятор температуры теплового узла с электромеханическим клапаном.

Ключевые слова: нелинейный объект, релейный регулятор, скользящий режим, робастность

Библиография статьи: Шилин А. А. Исследование трехпозиционного релейного регулятора температуры в скользящем режиме работы / А. А. Шилин, В. Г. Букреев // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 1(25). – Ч. 2. – С. 251–256.