Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений

Аннотация: Рассматривается проблема синтеза регуляторов для нелинейных систем управления с широтно-импульсной модуляцией в канале управления. Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных регуляторов для нелинейных систем на основе применения метода доопределения А.Ф. Филиппова и метода разделения движений. Получены расчетные соотношения для выбора параметров регулятора и широтно-импульсного модулятора. Приведен пример с результатами численного моделирования.

Ключевые слова: нелинейные системы, пропорционально-интегральный регулятор, широт- но-импульсная модуляция, метод разделения движений

Библиография статьи: Юркевич В. Д. Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений / В. Д. Юркевич // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 1(25). – Ч. 1. – С. 127–130.