Расчет типовых регуляторов для нелинейных систем с запаздыванием методом разделения движений

Аннотация: Предлагается методика расчета параметров пропорционально-интегральных (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов для нелинейных систем с запаздыванием в канале управления. Обсуждаемая методика применима для неустойчивых нелинейных систем в условиях неполной информации о модели объекта управления. В основе применяемой методики лежит преднамеренное формирование разнотемповых процессов в системе управления, где устойчивость быстрых процессов обеспечивается выбором параметров регулятора, а формируемые медленные процессы соответствуют эталонной модели желаемого поведения нелинейной системы. Приведен пример с результатами численного моделирования.

Ключевые слова: нелинейные системы, пропорционально-интегральный регулятор, метод разделения движений