Алгоритм осьминога для моделирования движения группы беспилотных летательных аппаратов при выполнении поисковой миссии на море

Авторы: Май С. З., Ходашинский И. А.

Аннотация: Предлагается алгоритм осьминога для моделирования поиска на море движущейся цели с помощью беспилотных летательных аппаратов. Задача поиска представлена как задача оптимизации с ограничениями.

Ключевые слова: оптимизация с ограничениями, алгоритм осьминога, беспилотный летательный аппарат, поиск на море

Библиография статьи: Май С. З. Алгоритм осьминога для моделирования движения группы беспилотных летательных аппаратов при выполнении поисковой миссии на море / С. З. Май, И. А. Ходашинский // Доклады ТУСУР. – 2024. – Т. 27, № 4. – С. 127–135. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-4-127-135