Схемотехнические решения помехоустойчивого регулятора оборотов бесщеточного электродвигателя беспилотного воздушного судна

Авторы: Паринов М. В., Сергеев А. В., Васильченко Д. В.

Аннотация: Работа посвящена особенностям разработки схемотехнических решений помехоустойчивых регуляторов оборо-тов бесщеточных электродвигателей для беспилотных воздушных судов. В ней проанализированы особенности эксплуатации, на основании которых сформулированы технические требования для целого класса устройств. В процессе анализа состояния вопроса сделан вывод о высокой актуальности развития решения с полным про-граммным управлением. Представлены основные принципы управления бесщеточным электродвигателем, реко-мендуемые для построения регулятора. В качестве практического решения разработаны структурная и принципи-альная схемы с описанием работы основных элементов. В заключении статьи рассмотрены практические резуль-таты испытания данного регулятора. Даны их оценка на текущем этапе, пути улучшения и развития в ближайшей перспективе.

Ключевые слова: регулятор скорости вращения электродвигателя, бесщеточный электродвигатель, беспилотное воздушное судно, помехоустойчивые решения, программное управление, микроконтроллер

Библиография статьи: Паринов М. В. Схемотехнические решения помехоустойчивого регулятора оборотов бесщеточного электродвигателя беспилотного воздушного судна / М. В. Паринов, А. В. Сергеев, Д. В. Васильченко // Доклады ТУСУР. – 2023. – Т. 26, № 4. – С. 105–110. DOI: 10.21293/1818-0442-2023-26-4-105-110