Методика и программа атмосферной коррекции изображений беспилотных летательных аппаратов в задаче безопасной локации растительности

Авторы: Катаев М. Ю., Карташов Е. Ю., Смирнов Д. С.

Аннотация: Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с установленной на них аппаратурой представляют собой способ сбора информации в виде изображений с высоким пространственным разрешением при относительно простом управлении аппарата, что делает его экономически эффективным. За последние 10 лет технология измерений с помощью БПЛА существенно изменилась и стала популярной благодаря своей универсальности и легкости применения в коммерческих и научных исследованиях. Надо отметить, что способы обработки разово получаемых изображений позволяют решать различного рода научные и практические задачи, однако при мониторинге, когда изучается динамика состояния объектов (типов поверхности) одной и той же территории, методическое и программное наполнение пока остается слабо решенным вопросом. Одной из проблем, мешающих изучению динамики, например состояния объектов сельскохозяйственных полей, является радиометрическая точность получаемых изображений БПЛА. Учет на практике радиометрической точности измерений позволяет учитывать различные условия освещения в разное время дня, месяце, типами применяемых цифровых датчиков (цифровых камер). Настоящее исследование направлено на снижение зависимости при изучении динамики состояния объектов одной и той же территории в различное время за счет учета радиометрических ошибок изображений БПЛА при картировании состояния растительности. Для исследований применяются реальные изображения БПЛА, которые получены в период июнь–август 2019 г. для сельскохозяйственного поля с озимой пшеницей.

Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, изображение, атмосферная коррекция, картографирование растительности, индексы растительности

Библиография статьи: Катаев М. Ю. Методика и программа атмосферной коррекции изображений беспилотных летательных аппаратов в задаче безопасной локации растительности / М. Ю. Катаев, Е. Ю. Карташов, Д. С. Смирнов // Доклады ТУСУР. – 2021. – Т. 24, № 4. – С. 73–78. DOI: 10.21293/1818-0442-2021-24-4-73-78