Ориентация горных технологических машин на основе микроэлектромеханических систем

Аннотация: Параметры ориентации горных технологических машин (ГТМ), определяемые с применением микроэлектромеханических систем (МЭМС), на практике оказываются чувствительными к внешним воздействиям, сильно зашумленными, а также в некоторых случаях имеют накапливающуюся ошибку ориентации. Эффективный способ нивелирования шумов и накапливающейся ошибки ориентации заключается в использовании специализированных алгоритмов цифровой обработки сигналов (ЦОС) путем комбинирования (комплексирования) показаний нескольких МЭМС-датчиков. Эффективная фильтрация сигналов МЭМС-датчиков является основой для повышения точности ориентации функциональных элементов ГТМ. Сравнительный анализ комплексирующих фильтров выделяет фильтр Маджвика в реализации MARG на фоне других фильтров. Данная реализация фильтра компенсирует магнитные искажения, выполняет коррекцию магнитного склонения и нивелирует дрейф МЭМС-гироскопа по оси рыскания. Для электрических ГТМ, построенных по схеме Варда–Леонарда, предлагается способ функционирования комплексирующего фильтра Маджвика в реализации MARG посредством имитации работы магнетометра с помощью глобальной навигационной спутниковой системы.

Ключевые слова: горные технологические машины, микроэлектромеханические системы, инерциальный из- мерительный модуль, фильтр калмана, фильтр маджвика, система мониторинга и позиционирования, автоматизация, имитация магнетометра, навигационная спутниковая система

Библиография статьи:
Кориков А. М. Ориентация горных технологических машин на основе микроэлектромеханических систем / А. М. Кориков, Я. Е. Мещеряков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2018. – Т. 21, № 4. – С. 92–93. DOI: 10.21293/1818-0442-2018-21-4-92-97