Ориентация горных технологических машин на основе микроэлектромеханических систем

Скачать текст статьи в формате PDF

Авторы: Кориков А. М., Мещеряков Я. Е.

Аннотация: Параметры ориентации горных технологических машин (ГТМ), определяемые с применением микроэлектромеханических систем (МЭМС), на практике оказываются чувствительными к внешним воздействиям, сильно зашумленными, а также в некоторых случаях имеют накапливающуюся ошибку ориентации. Эффективный способ нивелирования шумов и накапливающейся ошибки ориентации заключается в использовании специализированных алгоритмов цифровой обработки сигналов (ЦОС) путем комбинирования (комплексирования) показаний нескольких МЭМС-датчиков. Эффективная фильтрация сигналов МЭМС-датчиков является основой для повышения точности ориентации функциональных элементов ГТМ. Сравнительный анализ комплексирующих фильтров выделяет фильтр Маджвика в реализации MARG на фоне других фильтров. Данная реализация фильтра компенсирует магнитные искажения, выполняет коррекцию магнитного склонения и нивелирует дрейф МЭМС-гироскопа по оси рыскания. Для электрических ГТМ, построенных по схеме Варда–Леонарда, предлагается способ функционирования комплексирующего фильтра Маджвика в реализации MARG посредством имитации работы магнетометра с помощью глобальной навигационной спутниковой системы.

Ключевые слова: навигационная спутниковая система, имитация магнетометра, автоматизация, система мониторинга и позиционирования, фильтр маджвика, фильтр калмана, инерциальный из- мерительный модуль, микроэлектромеханические системы, горные технологические машины

Библиография статьи: Кориков А. М. Ориентация горных технологических машин на основе микроэлектромеханических систем / А. М. Кориков, Я. Е. Мещеряков // Доклады ТУСУР. – 2018. – Т. 21, № 4. – С. 92–93. DOI: 10.21293/1818-0442-2018-21-4-92-97

Масленников Виктор Николаевич

Ответственный секретарь редакции журнала

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 51-21-21, внутр.: 1460

  vnmas@tusur.ru