Методы технического зрения для картирования состояния сельскохозяйственных полей

Авторы: Катаев М. Ю., Ёлгин К. С., Сорокин И. Б.

Аннотация: Автоматизированная визуальная оценка состояния земли и растений, увядания и поражения вредителями листьев, показателей роста растений с использованием технического зрения (ТЗ) может использоваться в качестве основы в умном (точном) сельском хозяйстве (СХ). В настоящей статье рассматривается краткий обзор литературы по применению технического зрения для анализа состояния сельскохозяйственных полей и растущих на них растений. Внедрение систем ТЗ в реальную производственную сельскохозяйственную практику для прецизионных измерений связано с разработкой сложных математических подходов, которые должны быть устойчивы к разнообразным техническим и погодным изменениям. Необходимо преодолеть изменения изображения, вызванного атмосферными условиями и суточной и сезонной вариацией солнечного света. Предлагается подход, в основе которого лежит RGB-изображение, полученное с помощью типовой цифровой камеры. Приводятся результаты по использованию систем ТЗ при решении отдельных задач СХ.

Ключевые слова: техническое зрение, математические методы изображения, сельское хозяйство, классифика- ция изображений, беспилотный летательный аппарат

Библиография статьи: Катаев М. Ю. Методы технического зрения для картирования состояния сельскохозяйственных полей / М. Ю. Катаев, К. С. Ёлгин, И. Б. Сорокин // Доклады ТУСУР. – 2018. – Т. 21, № 4. – С. 75–80. DOI: 10.21293/1818-0442-2018-21-4-75-80