Активная идентификация параметров ПИ-регулятора в системе автоматического управления неустойчивым объектом первого порядка

Авторы: Воевода А. А., Бобобеков К. М.

Аннотация: Предлагается алгоритм активной идентификации параметров регулятора, стабилизирующего одноканальный неустойчивый объект первого порядка, входящего в систему управления. Для управления неустойчивым объектом рассчитан регулятор полиномиальным методом. Ввиду требования астатизма выбран пропорционально-интегральный регулятор. Суть методики состоит в подаче периодического сигнала (синусоиды) определенной частоты и амплитуды. Для определения параметров регулятора приведено семейство годографов Найквиста для замкнутой системы при значениях параметров регулятора в заданном диапазоне. Амплитуда и фаза установившегося значения выходного сигнала используются для построения специальной номограммы, которая дает возможность определять параметры регулятора.

Ключевые слова: активная идентификация, система автоматического управления, неустойчивый объект, пропорционально-интегральный регулятор, тестовый синусоидальный сигнал, переходный процесс, псевдогодограф найквиста, специальная номограмма

Библиография статьи: Воевода А. А. Активная идентификация параметров ПИ-регулятора в системе автоматического управления неустойчивым объектом первого порядка / А. А. Воевода, К. М. Бобобеков // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 4. – С. 100–104. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-4-100-104