Разработка и исследование быстродействующих нелинейных регуляторов для синхронных двигателей с постоянными магнитами

Аннотация: Разработаны и исследованы алгоритмы управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, синтезированные на базе нелинейной теории автоматического управления, обеспечивающие высокие динамические показатели. Разработан новый алгоритм управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, получивший название «дифференциальное управление», отличающийся от рассмотренных алгоритмов высокой точностью воспроизведения управляющего воздействия в совокупности с максимальным быстродействием. Алгоритм основан на обеспечении равенства знака производной регулируемой координаты знаку ее ошибки.

Ключевые слова: следящий электропривод, синхронный двигатель с постоянными магнитами, система автоматического управления, нелинейное управление, электромагнитный момент, скользящее управление, метод скоростного градиента, динамические показатели

Библиография статьи:
Завьялов В. М. Разработка и исследование быстродействующих нелинейных регуляторов для синхронных двигателей с постоянными магнитами / В. М. Завьялов, Д. В. Бевз // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2022. – Т. 25, № 3. – С. 69–76. DOI: 10.21293/1818-0442-2022-25-3-69-76