Методика нелинейного предиктивного управления технологическими комплексами нефтегазоподготовки

Авторы и правообладатели:

• Захаров М. Е. , Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, ООО «РН-Проектирование Добыча»
• Чернышов М. Н. , ООО «РН-Проектирование Добыча», Томский политехнический университет
• Дмитриев В. М. , Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
• Захаров К. Е. , Томский политехнический университет
• Ульев Л. М. , Томский политехнический университет

• 1. Model predictive control for gas turbine shaft speed based on model compensation using extended state observer / F. Zhang, Ya. Xue, B. Wei, B. Zhang // Proceedings of the In- stitution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. – 2023. – Vol. 237, No. 3. – P. 513– 523. DOI: 10.1177/09596518221127511.
• 2. Fan Sh. Model predictive current control method for PMSM drives based on an improved prediction model / Sh. Fan, Ch. Tong // Journal of Power Electronics. – 2020. – Vol. 20. – P. 1456–1466. DOI: 10.1007/s43236-020-00125-4.
• 3. Optimization of an Integrated Production Model Using Long Short-Term Memory and Model Predictive Control under Constraints / M. Fadaei, M. Ja. Ameri, Y. Rafiei et al. // Digital Technologies Research and Applications. – 2025. – Vol. 4, No. 3. – P. 97–112. DOI: 10.54963/dtra.v4i3.1604.
• 4. The connotation of digital twin, and the construction and application method of shop-floor digital twin / C. Zhuang, T. Miao, J. Liu, H. Xiong // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. – 2021. – Vol. 68. – P. 102075. DOI: 10.1016/j.rcim.2020.102075.
• 5. Hypermedia-based digital twin ecosystems: A proposal for digital twin interoperability / A. Giulianelli, S. Burattini, A. Ciortea, A. Ricci // Future Generation Computer Systems. – 2026. – Vol. 177. – P. 108219. DOI: 10.1016/j.future.2025. 108219.
• 6. Дмитриев В.М. Методика построения многоуровневых компонентных цепей для моделирования химико-технологических систем / В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа // Доклады ТУСУР. – 2017. – Т. 20, № 3. – С. 98–102. DOI: 10.21293/1818-0442-2017-20-3-82-86.
• 7. Дмитриев В.М. Среда многоуровневого компьютерного моделирования химико-технологических систем / В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа. – Томск: Изд-во ТГУ, 2017. – 332 с. – ISBN 978-5-7511-2514-1.
• 8. Мануйлов Ю.С. Линеаризация модели движения многосвязного динамического объекта методом псевдокоординатной линеаризации / Ю.С. Мануйлов, А.В. Толоконников // Интеллектуальные технологии на транспорте. – 2025. – № 3 (43). – С. 58–67. DOI: 10.20295/2413-2527- 2025-343-58-67.
• 9. Гаюбов Т.Н. Некоторые проблемы теории линеаризации приемной информации микропроцессорного приемника рельцовых цепей кодовой автоблокировки / T.Н. Гаюбов, A.Н. Садиков, С.К. Убайдуллаев // Universum: технические науки. – 2022. – № 4-12 (97). – С. 59–62.
• 10. Курбаншоев С.З. Решение систем разностных уравненний при помощи функций Ляпунова / С.З. Курбан- шоев, Н.С. Якубов // Вестник Бохтарского гос. ун-та им. Носира Хусрава. – Сер. естественных наук. – 2026. – № 2-1 (144). – С. 5–7.
• 11. Aloev R.D. Numerical study of Lyapunov stability of an upwind difference scheme for a quasilinear hyperbolic sys- tem / R.D. Aloev, A.S. Berdishev, D.E. Nematova // Problems of Computational and Applied Mathematics. – 2025. – No. 3(67). – P. 83–96. DOI: 10.71310/pcam.3_67.2025.07.
• 12. Кочергин М.И. Методика и алгоритмы визуального моделирования непрерывных и дискретно-непрерывных физико-технических задач методом компонентных цепей: специальность 05.13.18: дис. … канд. техн. наук. – Томск: ТУСУР, 2019. – 242 с.
• 13. Захаров М.Е. Применение компьютерного моделирования для усовершенствованного управления перекачивания углеводородного сырья с целью исключения гидро- ударов в трубопроводной системе / М.Е. Захаров, Т.В. Ганджа // Электронные средства и системы управления: матер. докладов XXI Междунар. науч.-практ. конф.: в 3 ч. – Томск: ТУСУР; В-Спектр (ИП В.М. Бочкарева), 2025. – Ч. 2. – С. 171–173.
• 14. Захаров М.Е. Применение метода прогнозирующего управления модели для оптимизации автоматизированных систем управления технологическими процессами нефтегазовых объектов // Технологии обустройства нефтяных, газовых и газоконденсатных месторождений: сб. тезисов VIII науч.-техн. конф., Томск, 24–25 сентября 2025 г. – Томск: ООО «РН-Проектирование Добыча», 2025. – С. 233–236.
• 15. Колодин А.А. Разработка и исследование регулятора на основе прогнозирующей модели / А.А. Колодин, В.В. Елшин // Вестник Самарского гос. техн. ун-та. – Сер.: Технические науки. – 2021. – Т. 29, № 1(69). – С. 36–45. DOI: 10.14498//tech.2021.1.3.
• 16. Hierarchical NMPC for energy-efficient torque vectoring in four in-wheel motor electric vehicles / S. Park, Ju. Kim, D.G. Nguyen et al. // Control Engineering Practice. – 2025. – Vol. 164. – P. 106477. DOI: 10.1016/j.conengprac. 2025.106477.
• 17. NMPC design for a self-aligning compliant gait rehabilitation robot / Y. Jin, T. Goyal, P. K. Jamwal et al. // Robotics and Autonomous Systems. – 2025. – Vol. 194. – P. 105128. DOI: 10.1016/j.robot.2025.105128.
• 18. Xu J. N-GKLS: An NMPC problem generator and a test platform for NMPC solvers / J. Xu, L. Xu // Expert Systems with Applications. – 2023. – Vol. 214. – P. 119029. DOI: 10.1016/j.eswa.2022.119029.