Построение плана замкнутого пространства с использованием компьютерного зрения и структурированной подсветки

Аннотация: Описан способ построения плана замкнутого пространства с использованием активной лазерной структурированной подсветки и компьютерного зрения. Развёртка подсветки осуществлена двумя способами: 1) с использованием одной горизонтальной линии, параллельной плоскости пола, излучаемым лучом также параллельно полу и 2) одновременно трёх горизонталь-ных линий, параллельных полу, излучаемых от места источника света под разными углами к плоскости пола. Реализован программный модуль с использованием библиотеки компьютерного зрения OpenCV, позволяющий построить план замкнутого пространства. Приведены результаты построения на основе кадров видеопотока.

Ключевые слова: автоматическая навигация, компьютерное зрение, активная структурированная подсветка, план замкнутого пространства, opencv

Библиография статьи: Косова А. Е. Построение плана замкнутого пространства с использованием компьютерного зрения и структурированной подсветки / А. Е. Косова, А. И. Попков // Доклады ТУСУР. – 2015. – № 2(36). – С. 33–37.