Исследование алгоритма фильтрации при определении координат объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем

Авторы: Макаренко Г. К., Алешечкин А. М.

Аннотация: Предложен алгоритм фильтра Калмана, реализующий решение навигационной задачи по совмещенному созвездию навигационных спутников ГЛОНАСС/GPS.

Ключевые слова: навигационная задача, фильтр калмана, глонасс, gps

Библиография статьи: Макаренко Г. К. Исследование алгоритма фильтрации при определении координат объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем / Г. К. Макаренко, А. М. Алешечкин // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 2(26). – Ч. 2. – С. 15–18.