Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы

Авторы: Пушкарев М. И., Гайворонский С. А.

Аннотация: В реальных системах автоматического управления параметры объекта управления, как правило, являются интервальными, поскольку неточно известны или могут изменяться по заранее неизвестным законам в определенных пределах. Рассматривается методика синтеза линейного регулятора, максимизирующего степень робастной устойчивости системы с интервальными параметрами. В основу методики положены коэффициентные оценки показателей качества и достаточные условия заданной степени устойчивости системы.

Ключевые слова: робастный регулятор, максимальная степень устойчивости, показатели качества, коэффициентные оценки, интервальная система

Библиография статьи: Пушкарев М. И. Параметрический синтез робастного регулятора, обеспечивающего квазимаксимальную степень устойчивости интервальной системы / М. И. Пушкарев, С. А. Гайворонский // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 2(26). – Ч. 1. – С. 162–165.