Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем

Аннотация: Бесколлекторные (бесщеточные) двигатели постоянного тока обладают многими преимуществами по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока. На основе построенной кинематической модели бесколлекторного двигателя синтезирован классический скользящий режим управления двигателем. Выполнено исследование скользящего режима управления двигателем в программной среде Matlab Simulink и установлены недостатки классического скользящего регулятора. Для устранения этих недостатков синтезирован адаптивный скользящий регулятор, состоящий из классического скользящего регулятора и ПИ-регулятора. Результаты моделирования в программной среде Matlab Simulink показывают эффективность синтезированного адаптивного скользящего ре-гулятора, управляющего бесколлекторным двигателем в обстановке помех и возмущений.

Ключевые слова: помехоустойчивость, matlab simulink, модели-рование, бесколлекторный двигатель, адаптивный скользящий регулятор, пи-регулятор, скользящий регулятор

Библиография статьи: Тран В. Т. Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем / В. Т. Тран, А. М. Кориков // Доклады ТУСУР. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 72–78. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78