Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем
DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78
DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78
Аннотация: Бесколлекторные (бесщеточные) двигатели постоянного тока обладают многими преимуществами по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока. На основе построенной кинематической модели бесколлекторного двигателя синтезирован классический скользящий режим управления двигателем. Выполнено исследование скользящего режима управления двигателем в программной среде Matlab Simulink и установлены недостатки классического скользящего регулятора. Для устранения этих недостатков синтезирован адаптивный скользящий регулятор, состоящий из классического скользящего регулятора и ПИ-регулятора. Результаты моделирования в программной среде Matlab Simulink показывают эффективность синтезированного адаптивного скользящего регулятора, управляющего бесколлекторным двигателем в обстановке помех и возмущений.
Ключевые слова: скользящий регулятор, ПИ-регулятор, адаптивный скользящий регулятор, бесколлекторный двигатель, моделирование, Matlab Simulink, помехоустойчивость
Библиография статьи:
Тран В. Т. Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем / В. Т. Тран, А. М. Кориков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 72–78. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78
Авторы и правообладатели: