Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем

DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78

Скачать текст статьи в формате PDF

Скачать JATS xml

Аннотация: Бесколлекторные (бесщеточные) двигатели постоянного тока обладают многими преимуществами по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока. На основе построенной кинематической модели бесколлекторного двигателя синтезирован классический скользящий режим управления двигателем. Выполнено исследование скользящего режима управления двигателем в программной среде Matlab Simulink и установлены недостатки классического скользящего регулятора. Для устранения этих недостатков синтезирован адаптивный скользящий регулятор, состоящий из классического скользящего регулятора и ПИ-регулятора. Результаты моделирования в программной среде Matlab Simulink показывают эффективность синтезированного адаптивного скользящего регулятора, управляющего бесколлекторным двигателем в обстановке помех и возмущений.

Ключевые слова: скользящий регулятор, ПИ-регулятор, адаптивный скользящий регулятор, бесколлекторный двигатель, моделирование, Matlab Simulink, помехоустойчивость

Библиография статьи:
Тран В. Т. Адаптивное скользящее управление бесколлекторным двигателем / В. Т. Тран, А. М. Кориков // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2024. – Т. 27, № 1. – С. 72–78. DOI: 10.21293/1818-0442-2024-27-1-72-78

Авторы и правообладатели:

  • Тран В. Т. , Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск, Россия)
  • Кориков А. М. , Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (Томск, Россия)

  • 1. Гаврилов С.В. Управление электроприводом на основе бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами / С.В. Гаврилов, Д.Т. Занг, Н.Д. Тхань // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». – 2016. – № 8. – С. 53–62.
  • 2. Krause P.C. Analysis of electric machinery and drive system / P.C. Krause, O. Wasynczuk, S.D. Sudhoff. – Danvers: IEEE Press, 2002. – 613 р.
  • 3. Mondal S. А New Approach of Sensorless Control Methodology or Achieving Ideal Characteristics of Brushless DC Motor Using MATLAB Simulink / S. Mondal, A. Mitra // IEEE Computer, Communication, Control and Information Technology (C3IT), 2015 Third Intern. Conf. – 2015. – Vol. 22, Iss. 2. – Р. 15–24.
  • 4. Meenakshy P.P. Modelling of brushless DC Motor drive using sensored and sensorless control // IJETAE. – 2012. – Vol. 2, Iss. 8. – Р. 153–162.
  • 5. Byoungkuk L. Advanced simulator model for brushless DC motor drives / L. Byoungkuk, M. Ehsani // Electric Power Components and Systems. – 2010. – Vol. 31, No. 9. – Р. 841–868.
  • 6. Микропроцессорная система прямого управления моментом электроприводов на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами / Абд Эль Вхаб Амр Рефки, А.С. Каракулов, Ю.Н. Дементьев, С.Н. Кладиев // Известия вузов. Электромеханика. – 2011. – № 6. – С. 62–67.
  • 7. Бербиренков И.А. Тяговые двигатели на постоянных магнитах в электроприводе электромобиля / И.А. Бербиренков, Лохнин В.В. // Известия ТПУ. Энергетика. – 2011. – Т. 318, № 4. – С. 148– 150.
  • 8. Тран В.Т. Детектирование посадочной площадки и автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата по её изображению / В.Т. Тран, А.М. Кориков // Доклады ТУСУР. – 2023. – Т. 26, № 2. – С. 72–80.
  • 9. Hang C.C. Comparative Studies of Model Reference Adaptive Control Systems / C.C. Hang, C.P. Patrick // IEEE Transactions on automatic control. – 1973. – Vol. 18, No. 5. – Р. 419–428.
  • 10. Astrom K.J. Adaptive control, second edition. – Do-vers: Dover publications, 2008. – 574 p.
  • 11. Острем К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. – М.: Мир, 1987. – 480 с.
  • 12. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. – М.: Наука,1968. – 400 с.
  • 13. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой. – М.: Наука,1967. – 336 с.
  • 14. Уткин В.И. Cкользящие режимы в задачах оптимизации и управления. – М.: Наука, 1981. – 368 с.
  • 15. Кориков А.М. Основы теории управления: учеб. пособие. – 2-е изд. – Томск: НТЛ, 2002. – 392 с.
  • 16. Dorf R.C. Modern control systems / R.C. Dorf, R.H. Bishop. – USA, N.J., Upper Saddle River: Prentice Hall, 2011. – 1110 р.
Адрес редакции

  634050, г. Томск, пр. Ленина, 40, МК, каб. 310/2

  (3822) 701-582, внутр.: 1456

  journal@tusur.ru