Метод синтеза регулятора двухмассового электропривода

Авторы: Лекарев А. Ф., Костарев И. С., Гаврилов А. М., Нагорный В. О.

Аннотация: Рассмотрен метод синтеза регулятора двухмассового электропривода по гарантирующему асимптотическую устойчивость критерию отрицательной знакоопределенности отношения дифференциала сигнала скорости к сигналу ошибки по скорости. Сохранить устойчивость процесса на частоте ШИМ в широком диапазоне изменения параметров позволяет закон, согласно которому управляющий сигнал формируется как комбинация, состоящая из дифференциала сигнала скорости и произведения сигнала ошибки по скорости и периодического пилообразного сигнала.

Ключевые слова: двухмассовый электропривод, электромеханическая система, схемотехническое моделирование, широтно-импульсная модуляция, регулятор

Библиография статьи: Лекарев А. Ф. Метод синтеза регулятора двухмассового электропривода / А. Ф. Лекарев [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2016. – Т. 19, № 1. – С. 104–107.