Моделирование нелинейных систем на FBD-блоках с ограниченным базисом

Аннотация: Предложены процедура моделирования и организация алгоритмов управления в реальном времени сложными объектами в программной среде Functional Block Diagram (FBD). Рассмотрен иллюстративный пример решения задачи управления теплообменной системой, представленной нелинейной моделью в пространстве состояний. Приведены алгоритм преобразования Simulink-модели теплообменной системы в структуру FBD и сравнительная оценка результатов моделирования.

Ключевые слова: моделирование нелинейных систем, функциональные блоки, реализация на плк