Сравнительный анализ среднеквадратической погрешности определения координат объекта в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при использовании различных алгоритмов нелинейной фильтрации

Авторы: Конаков А. С., Шаврин В. В., Тисленко В. И., Савин А. А.

Аннотация: Приведены результаты статистического анализа среднеквадратических погрешностей определения координат в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при решении задачи совместной оценки координат и параметров модели датчиков ускорения и угловой скорости с использованием алгоритмов расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана, простого и модификацированного алгоритмов кубатурного фильтра Калмана и алгоритма на основе «фильтра частиц».

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, нелинейное оценивание, фильтр калмана, фильтр частиц, нелинейная калмановская фильтрация

Библиография статьи: Конаков А. С. Сравнительный анализ среднеквадратической погрешности определения координат объекта в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при использовании различных алгоритмов нелинейной фильтрации / А. С. Конаков [и др.] // Доклады ТУСУР. – 2012. – № 1(25). – Ч. 1. – С. 5–9.