Модель детерминированной сети роботов

Авторы: Картавцев К. В., Мелехова О. Н., Тимченко С. В.

Аннотация: Излагаются варианты разработки и реализации алгоритмов управления автономными роботами, рассматриваются задачи взаимодействия и коллективного поведения группы автономных роботов, направленного на решение общей задачи, области применения мультиагентных систем.

Ключевые слова: автономный робот, групповое управление, маршрут, образ, датчик, агент, нейронная сеть, обучение, мобильная система

Библиография статьи: Картавцев К. В. Модель детерминированной сети роботов / К. В. Картавцев, О. Н. Мелехова, С. В. Тимченко // Доклады ТУСУР. – 2010. – № 1(21). – Ч. 1. – С. 85–88.