Модель детерминированной сети роботов

Аннотация: Излагаются варианты разработки и реализации алгоритмов управления автономными роботами, рассматриваются задачи взаимодействия и коллективного поведения группы автономных роботов, направленного на решение общей задачи, области применения мультиагентных систем.

Ключевые слова: автономный робот, групповое управление, маршрут, образ, датчик, агент, нейронная сеть, обучение, мобильная система